数据和算法是人形机器人不断进步的核心。从快速站立到适应家居、零售等场景，每一次技术升级都推动了机器人的进化。
上海人工智能实验室和上海交通大学等机构最近发布了一种新算法，使机器人能在各种情况下迅速稳定地站立。这项技术在全球首次实现了在不同地形和姿势下的起身功能。通过交互学习，机器人能模仿操作员的动作，提高了数据采集效率。这种设备未来可用于危险环境，如火场或有毒气体场地。
一家企业已对超过100万条训练数据进行了开源，涵盖家居、零售和工业等多种场景。这些数据用于训练机器人大模型。尽管互联网上有大量文字数据，但人形机器人的真实数据仍十分稀缺。例如，一个简单的“倒牛奶”动作就需要近百条高质量数据。去年底，该企业发布了100万条机器人轨迹的公开数据集，旨在推动学术界和工业应用的发展，并计划进一步优化成本和提高数据采集效率。
上海科研团队发布新算法，使人形机器人能在各种情况下迅速稳定站立，提高数据采集效率。
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