10月9日晚，人形机器人领域的领先企业Figure发布了Figure 03，专为Helix系统、家庭环境和大规模现实世界应用设计。与前两代相比，Figure 03在多个方面实现了创新。
首先，Figure 03配备了新一代感知系统和手部系统，专为Helix设计。Helix是Figure自主研发的通用视觉—语言—动作大模型。新视觉系统优化了高频视觉-运动控制，帧率翻倍，延迟降低到四分之一，单个摄像头视场角增加60%，体积更小。这些改进为机器人在复杂环境中提供了更密集、更稳定的感知流，有助于智能导航和精细操作。每只手掌内嵌入广角低延迟摄像头，提供近距离视觉反馈。此外，Figure 03的手部设计更加柔软且适应性强，能稳定抓取各种形状和尺寸的物体。Figure团队还自研了触觉传感器，克服了现有方案的限制。
为了适应家庭环境，Figure 03进行了多项改进。机体采用多密度泡棉防夹设计，外层覆盖柔性织物，重量减轻9%。柔性外层可拆洗，无需工具即可更换，用户还能定制不同款式的服饰。Figure 03支持无线感应充电和数据传输，脚部内置充电线圈，踏上充电底座即可2kW功率充电。机器人根据电量状态自主回桩补能。为了量产，Figure重新设计了零部件，减少数量和装配步骤，转向压铸、注塑和冲压等工艺，降低了制造成本。Figure还建立了完整的供应链体系，对关键模块进行垂直整合，并与全球高质量供应商合作，支持大规模生产。BotQ工厂首期产线每年可生产最高12000台机器人，未来四年计划累计生产10万台。
尽管Figure 03主要面向家庭场景，但其在商业市场也有潜力。驱动器性能提升，速度加倍，扭矩密度显著提高，使机器人能更快完成搬运和操作任务。升级后的Helix感知系统提升了视觉和触觉能力，使其在商业环境中也能智能导航和精确操作。手部改进使得机器人能稳定抓取从金属片到塑料袋的各种物体。A股方面，长盈精密表示为Figure提供人形机器人零组件，看好AI人形机器人进入家庭。宏润建设参股矩阵超智，后者产品对标Figure。宏润建设与矩阵超智将共同成立合资公司，专注于人形机器人研发、生产和商业化应用。矩阵超智于今年7月在上海世界人工智能大会发布了Matrix-1人形机器人，已有产品落地并接到订单。
