今日上午,国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学发布了具身智能仿真平台“格物”,推动人形机器人技术从实验室走向产业化。该创新中心是国内首家专注于具身智能机器人核心技术、产品研发和应用生态建设的机构,由优必选、京城机电、小米机器人等企事业单位联合组建,研发人员占比超过70%。
“格物”平台集成强化学习框架与多模态运动控制技术,在多个方面实现突破:一键训练缩短算法迭代周期50%以上;多机复用兼容127款主流机器人硬件,支持在线对比各机器人的构型和运动能力;一机多脑支持8大场景运动智能模型快速切换;一键迁移实现仿真到现实的无缝迁移。发布会上,核心算法开源者叶林奇教授指出,目前展示的机器人缺乏持续学习能力,未来真正的具身智能需满足基本生存需求。北京人形机器人创新中心总经理熊友军认为,行业急需一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强泛化能力的通用智能平台。此外,创新中心还发布了开放基金,将围绕平台技术、具身智能等领域设置课题并资助优秀项目。开源证券机械首席分析师孟鹏飞表示,中国有望在人形机器人量产环节领先,预计2025年下半年开始,人形机器人商业化将快速推进。