近日，上海智元机器人推出了全球首款全栈开源机器人灵犀X1的整装组件。只需约10万元，用户即可DIY这款机器人。借助百度视觉多模态大模型等AI技术，灵犀X1不仅是一台玩具，还能“看、听、理解”世界。当前，全球大模型开源趋势加速了人形机器人的智能化进程，预计两三年后，基础款人形机器人的价格将降至5万元左右，进入更多家庭。
在浦东新区的一栋办公楼内，柳州职业技术大学副教授关来德带领学生组装灵犀X1机器人。这款机器人高1.3米，重33公斤，模块化设计使其易于拆装，适用于多种场景。其关节电机和自适应夹爪确保了高效精准的操作。工程师表示，两人需两天时间完成组装、适配和测试。通过游戏手柄或编程，用户可控制机器人执行更多任务。关来德认为，学生掌握机器人原理后，在巡检、维修等领域将更具竞争力。
相隔三公里的智元数采中心里，技术员们正在训练机器人学习打包礼物等生活技能。每个动作都需要上百次重复训练，以提高成功率。该中心每天产生大量真机数据，用于提升机器人的智能水平。据渠道销售总监刘强介绍，要使机器人具备替代保姆、管家的能力，还需十年时间。
随着大模型技术的发展，机器人逐渐具备感知和交互能力。百度与智元合作，为灵犀系列机器人提供视觉和决策支持。2024年被视为人形机器人的关键年份，预计市场规模将迅速扩大。目前，国内厂商如智元和宇树科技已推出入门级产品，未来价格有望降至5万元左右。上海正积极推动人形机器人开源，抢占产业新赛道。
