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特斯拉Optimus人形机器人展现复杂地形行走能力,未来将引入视觉系统与更多改进

时间:2024-12-10 来源:未知 作者:Gushan

当地时间12月10日,特斯拉机器人官方账号发布了一段视频,展示了其人形机器人Optimus在复杂地形上行走的最新进展。这段视频选取了三处遍布杂草和落叶、坡度最高约为30度的地点进行测试。从视频中可以看到,Optimus不仅能够成功地上坡和下坡,尽管行动略显笨拙,但其步速与普通人的速度相近,并且全程没有摔倒。特别值得注意的是,在从最陡峭的一个坡上向下走时,Optimus首次尝试出现了“脚底打滑”的情况,差点失去平衡,但迅速恢复;第二次则表现得更加稳定,没有再次出现类似险情。这不仅体现了Optimus出色的平衡控制能力,也暗示了它可能具备一定的学习能力。

特斯拉Optimus人形机器人展现复杂地形行走能力,未来将引入视觉系统与更多改进

特斯拉CEO埃隆·马斯克对这一成就表示赞赏,指出Optimus是通过神经网络来控制电动肢体,无需远程操控就能应对崎岖不平的地面。工程副总裁米兰·科瓦奇补充说,机器人在测试过程中并没有依赖视觉系统,而是完全依靠自身的平衡感来适应复杂的地形环境。他还分享了一个有趣的细节——自己曾在同一位置滑倒过,从而侧面证明了Optimus的性能优越性。

展望未来,特斯拉计划为Optimus增加视觉功能,以更好地提前规划路径,同时还将优化其行走姿态,提高响应速度,以及增强跌倒后的恢复能力。此外,特斯拉团队致力于让Optimus学会如何在不可避免的跌倒情况下最小化自身伤害并重新站起来。这些改进措施旨在进一步提升机器人的实用性和安全性,使其在未来能够更广泛地应用于各种场景之中。

此前,特斯拉已经在11月28日发布了Optimus使用新型灵巧手接球的视频,展示了机器人在实验室环境中通过远程操作实时完成任务的能力。而随着6月份股东大会上的承诺逐步兑现,特斯拉正朝着2024年底开始小批量试产Optimus的目标迈进,预计到2025年全年将生产数千至一万台机器人,用于内部任务执行及训练。Optimus的研发充分利用了特斯拉在自动驾驶系统(Autopilot)方面的技术积累,特别是环境感知和自主决策领域的专业知识,标志着特斯拉在人工智能和机器人技术领域迈出了重要的一步。

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