近日,华为前“天才少年”彭志辉的新动向在互联网上引发热议。今日,智元机器人正式发布了首个通用具身基座大模型Genie Operator-1(GO-1)。通过学习人类视频,GO-1能够帮助机器人完成递送水杯、制作餐点、迎接外宾等任务,并展示了仿真数据采集和大规模真机数据采集的过程。
性能方面,GO-1相比现有模型成功率提升32%,尤其在倒水、清理桌面、补充饮料等任务中表现突出。为充分利用AgiBot World数据集及互联网大规模异构视频数据,智元提出Vision-Language-Latent-Action架构,增强策略泛化能力。去年底,智元联合上海人工智能实验室等单位开源了涵盖超100种真实场景的百万真机数据集AgiBot World,其中40%为家居场景,20%为工业场景。基于ViLLA架构,GO-1能快速适应新任务,支持部署到不同机器人本体,加速具身智能普及。未来,机器人将从特定任务工具向具备通用智能的自主体转变。