近日，浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院携手镜识科技与凯尔达共同推出了一款全新的四足机器人——“黑豹2.0”。这款机器狗不仅在设计上取得了重大进展，在性能方面也达到了前所未有的高度。据官方介绍，“黑豹2.0”是目前世界上奔跑速度最快的四足机器人，其最高速度可达10米/秒，整体重量为38公斤，站立高度为0.63米。
“黑豹2.0”的卓越表现得益于一系列技术创新。研究人员特别开发了仿生结构的小腿部分，使用碳纤维材料制成的“仿跳鼠小腿”，使得在仅增加16%重量的情况下，刚度提高了135%，极大地增强了运动效率。此外，为了提升抓地力，研发团队参考猎豹的爪子设计了一双特殊的“跑鞋”，使机器人的抓地性能提升了两倍。这些改进对于实现快速、稳定和灵活的移动至关重要。
除了硬件上的革新，“黑豹2.0”的成功还离不开两项重要的软件和技术突破。首先是建立了一套用于机器人正向设计优化的专用软件工具，它能够大幅减少不同类型的机器人在研发过程中的时间和成本投入。其次是高功率密度电机驱动器的成功研制，这将为未来的工业级四足机器人提供更强大的动力支持，促进该领域的进一步发展。
值得一提的是，镜识科技作为一家专注于通用足式机器人的初创公司，自2024年5月成立以来便致力于推动这一领域的发展。该公司之前已经实现了四足电驱机器人8米/秒的速度记录，并在Nature Machine Intelligence以及IEEE等权威期刊发表了相关研究成果。而宇树科技近期发布的Unitree B2-W机器狗则展示了更加复杂和惊险的动作能力，如托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体等，同时具备出色的续航能力和负重性能。
随着CES展会的落幕，智能服务机器人再次成为公众关注的焦点。从人形机器人到各种用途的专业设备，如AMR(自主移动机器人)、清洁机器人、农业机器人乃至陪伴型机器人，整个行业都在不断探索新的可能性。平安证券预测，未来随着技术进步、产业链成熟化以及新应用场景的拓展，智能服务机器人的普及程度将会迅速提高，尤其是人形机器人有望更快地进入商业化阶段。国内上游核心零部件制造商也在积极布局，准备迎接这一轮产业变革带来的机遇。
