3月11日,网络博主“稚晖君”在B站发布了一款名为灵犀X2的智能人形机器人原型机。稚晖君本名彭志辉,曾是华为员工,2022年底离职后于2023年2月联合创立智元机器人,并担任首席技术官。彭志辉表示,这两年见证了人形机器人行业的迅猛发展,他的梦想是制造出像人类一样灵活和智能的机器人。
灵犀X2重达33.8千克,拥有28个自由度,可以灵活行走、跑步、旋转甚至跳舞。它还能举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车。2021年,彭志辉研发的无人驾驶自行车曾在网络上引起关注。如今,他希望灵犀X2通过数据驱动的算法不断进化,解决运动智能问题。智元为灵犀X2开发了基于扩散模型的生成式动作引擎,使其具备复杂交互能力。此外,GO-1大模型利用人类和多种机器人数据,快速适应新任务,支持部署到不同机器人本体,加速具身智能普及。