在英伟达年度大会上，黄仁勋的热门舞蹈APT表演引起了广泛关注。不久之后，宇树科技的G1人形机器人也成功复制了这一舞步，再次吸引了公众的眼球。不仅如此，英伟达团队还展示了能够模仿著名运动员如C罗、詹姆斯和科比动作的G1人形机器人。这些机器人的表演均以慢动作形式呈现，基于一种名为ASAP(Aligning Simulation and Real Physics)的技术模型，由卡内基梅隆大学与英伟达的研究团队共同开发。
ASAP模型通过强化学习和真实世界的数据训练delta动作模型，有效缩小了仿真环境与现实物理之间的差异，使人形机器人能够实现流畅且动感十足的全身控制动作。该项目的论文和代码已经开源，显示了华人学者在该领域的主导地位。这种方法的独特之处在于它采用了“真实→仿真→真实”的策略，旨在让观众清晰地欣赏到每一个细节的动作过程。
具体来说，ASAP模型的训练过程分为两个阶段：首先，在仿真环境中对机器人进行预训练，使用真人运动视频作为数据来源，并将这些动作重定向到人形机器人上。其次，在后训练阶段，通过一个delta动作模型进一步校准机器人动作，以缩小仿真环境与现实世界的动力学差异。这种技术不仅优化了机器人训练的成本，而且使得在虚拟环境中训练的机器人能够在真实世界中执行复杂的动态动作。
展望未来，英伟达正积极布局人形机器人领域，成立了通用智能体研究实验室(GEAR)，并投资了FigureAI。此外，黄仁勋在北京参加年会时会见了多家国内领先的机器人公司代表，强调了打造全方位机器人生态系统的重要性。2025年的央视春晚更是见证了宇树H1人形机器人的精彩表演，展现了其卓越的操作性能和先进的AI训练成果。
行业分析指出，当前机器人产业的发展状况可类比于2014年的电动车行业，即将进入量产阶段，并开启长达十年的产业发展周期。特别是，随着特斯拉在这一领域的引领作用，初创企业和人工智能公司在人形机器人领域的布局越来越激进，逐渐缩短了与领先者的差距。这标志着从单一产品到多领域应用的转变，开启了机器人技术发展的新篇章。
